¿Qué significa que la Gendarmería y la Prefectura sean fuerzas de «naturaleza militar»?

Significa que su organización interna, jerarquías y régimen disciplinario se inspiran en el modelo militar (subordinación estricta, uso de armamento de guerra, estructura de mando vertical), aunque su misión no es la defensa nacional sino la seguridad interior y el control de fronteras (Gendarmería) o la autoridad marítima (Prefectura). Por eso conviven con las fuerzas armadas propiamente dichas sin integrarlas.