¿Puede el sumario disciplinario de una fuerza de seguridad tramitarse en paralelo a una causa penal por el mismo hecho?

Sí, son vías independientes con distinto objeto (la disciplinaria evalúa la compatibilidad con la permanencia en la fuerza, la penal la comisión de un delito), aunque el resultado de una puede influir en la otra según la naturaleza de los hechos.